Janser

Vollautomatischer Roboter übernimmt Parkettschleifen

Domotex/BAU - Ein vollautomatischer Parkettschleifroboter sorgte bei Janser für Aufsehen. Der "Weasel" genannte Roboter erfasst per Laser die Besonderheiten des mit Parkett verlegten Raumes, berechnet den Schliff und steuert und überwacht sich selbst. Nach Angaben der Erfinder misst und justiert er kontinuierlich den Vortrieb, die Lenkbewegung und den variablen Anpressdruck.

Das Schleifen selbst übernimmt ein rotierender Schleifring, der den Boden kreuzförmig bearbeitet. Im Gegensatz zum Walzenschliff sei so ein planeres, sauberes Oberflächenbild möglich. Statt sonst drei Schleifgängen soll der Weasel mit zwei Schleifgängen auskommen. Ungewöhnlich ist auch die eingesetzte Körnung: Der Grobschliff erfolgt mit Korn 24 und der Feinschliff mit Korn 40. Janser begründet dies mit dem höheren Anpressdruck und der Rotationsgeschwindigkeit des Geräts. Das Gesamtgewicht beträgt 110 kg. Für den Transport lässt er sich schnell in 5 Teile zerlegen, von denen keines mehr als 30 kg wiegt.

Vor Beginn des Schleifens wird der Roboter per PDA (Personal Digital Assistant) startklar gemacht. Dieser kleine tragbare Computer, über den sonst die persönliche Kalender-, Adress- und Aufgabenverwaltung gesteuert wird, kommuniziert mit dem Roboter. Muss der Weasel aus irgendeinem Grund gestoppt werden, geschieht dies ebenfalls über den PDA. Am Ende eines Arbeitstages lassen sich Flächenleistung, Raummaße und Arbeitsgänge am PDA ablesen und auf dem integrierten USB-Stick speichern. Da sich das Gerät nur mit dem USB-Stick betreiben lässt, schützt er quasi als Zündschlüssel auch vor Diebstahl.

An den Roboter, der mit 230 V betrieben wird, ist ein leistungsstarker Industriestaubsauger angekoppelt, der mehr als 99% des Staubes auffängt und damit nahezu staubfrei arbeitet. Für eine optimale Absaugung überwachen Sensoren permanent das Vakuum in der Schlauchleitung. Bei vollem Sauger und wenn der Schleifpapierwechsel ansteht, ist dann doch der menschliche Verarbeiter notwendig. Das gilt auch für die Randflächen, da der Roboter nur bis 4 cm an die Wand heranfährt. Die auf der Messe eingefangenen Meinungen zu der Neuentwicklung reichten von totaler Begeisterung bis zur völligen Ablehnung. Nach Auskunft von Janser hat es bereits konkrete Anfragen gegeben - und das obwohl der Weasel rund 30.000 EUR kosten soll. Vielleicht ist die angebotene Leasingmöglichkeit mit 600 bis 700 EUR eine Alternative.


Technische Daten zum Weasel

- Luftmenge: 190 m3/H
- Vortriebsgeschwindigkeit:5,6 m/min
- Gesamtgewicht: 110 kg,in 5 Einzelteile zerlegbar
- Gewicht des Industriesaugers: 13 kg
- Länge: 112 cm
- Breite: 38 cm
- Höhe: 112 cm
- Leistung Schleifmotor: 2,2 kW
- Leistung Fahrmotor: 0,09 kW
- Stromversorgung:230 V Haushaltsstrom
- Schleifleistung:80 bis 100 qm/8 Std. aus FussbodenTechnik 01/07 (Sortiment)